Le défi était d’intégrer deux robots, dans un espace précis, qui effectueraient l’opération de nettoyage des mégots d’anode sans perturber la production en cours. L’espace réservé à l’installation de ces robots était limité, occasionnant ainsi des contraintes dans les mouvements possibles des robots. Ce mandat exigeait une expertise pointue et une capacité de gestion rigoureuse des opérations afin de ne pas occasionner de bris de service. L’installation et la mise en service du projet devaient aussi se faire sans perturber la production régulière du secteur.

À l’aide de modélisations 3D approfondies, Norda Stelo a évalué divers scénarios pour assurer l’efficacité du nettoyage, la synchronisation des trajectoires et la gestion des interférences entre les robots en raison de l’espace limité. Grâce à cette modélisation 3D, les clients ont également pu visualiser l’emplacement des robots dans leur usine et observer l’amplitude des mouvements, ce qui les a grandement rassurés sur l’impact d’une telle installation et ses répercussions sur les activités avoisinantes.

Puisque Norda Stelo possède son propre atelier, l’installation des robots, les ajustements et les tests d’opération ont pu se faire facilement, sans gêner la production régulière de l’aluminerie. Les enjeux d’interférence entre les robots ont pu être résolus en définissant des séquences précises de mouvements développées avec l’aide des clients et des tests en atelier.

En éliminant les risques associés à cette tâche, le projet de robotisation du nettoyage de mégots d’anode présente d’importants bénéfices pour la santé et la sécurité des travailleurs qui l’effectuaient manuellement, les exposant à des risques de blessures musculosquelettiques, ainsi que des risques de respirer des poussières nocives.

De plus, un meilleur enlèvement des résidus sur les anodes les rendrait plus efficaces à l’intérieur du procédé d’électrolyse, pouvant ainsi réduire la consommation d’électricité. L’automatisation de la tâche par des robots qui fonctionnent en continu a permis de réaffecter quatre employés à des tâches à valeur ajoutée pour l’Aluminerie Alouette.

Un nettoyage plus efficace prolongerait également la vie des infrastructures en réduisant les réactions chimiques entre le sodium contenu dans la pâte et les réfractaires lors de la cuisson des anodes, évitant ainsi le gonflement des murs de réfractaire et leur remplacement ultérieur.

En confinant le nettoyage, il est maintenant possible de capturer une quantité accrue de poussière à l’aide d’un dépoussiéreur, limitant sa dispersion dans l’environnement de travail.

• Le processus de robotisation du nettoyage de mégots d’anodes représente une première dans l’industrie lourde de l’aluminium.
• La cellule robotisée est conçue pour une utilisation continue, 24 heures sur 24, 7 jours sur 7.
• Des tests en ateliers ont permis de valider l’efficacité des itinéraires des robots, diminuant les durées de nettoyage en situation réelle.
• Le projet permet d’éliminer les risques possibles de blessures musculosquelettiques des opérateurs.

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